Subiecte IRA 05.09.2007


1. Alg PID cu 1 si 2 grade de libertate. Problematica
implementarii lor cu circuite integrate.
2.Analizati influenta raportului Kr/Ti asupra
stabilitatii unui SRA format dintr-un proces de ord 1
cu intarziere si un regulator PI.
3.Analizati influenta perioadei de esantionare asupra
termenilor unui alg PID numeric obtinut prin
discretizarea unui alg PID continu.
4.Sistem adaptiv cu model de referinta. Problematica
determinarii legii de adaptare.